Convertir un numero Double a Cadena (Notación decimal Real)

Convertir un numero Double a Cadena (Notación decimal Real) No Notación Científica

Convierte:
1.0E-6
a una cadena
0.0000010

    public String doubleToString(double num){

        String str="",aux="",aux2="";

        aux=""+num;

        int exp=0;

        int p;

        boolean positivo=true;

        if(num<0){

            positivo=false;

        }

        System.out.println(num);

        if(aux.contains("E-")){

        exp=Integer.parseInt(aux.substring(aux.lastIndexOf("E")+1));

        exp=exp*(-1);

        str=""+aux.substring(0,aux.lastIndexOf("E"));

        str=str.replace("-","");

        while(exp>0){

            str="0"+str;

            exp--;

        }

        str=str.replace(".","");

        str=str.substring(0,1)+"."+str.substring(1);

        if(positivo==false){

            str="-"+str;

        }

        

        }else if(aux.contains("E")){

        

        exp=Integer.parseInt(aux.substring(aux.lastIndexOf("E")+1));

        int e=exp;

        str=""+aux.substring(0,aux.lastIndexOf("E"));

        if(str.contains(".")){

        int e2=str.length()-str.indexOf(".")-1;

        e=e-e2;

        int pt=str.indexOf(".")+exp;

        str=str.replace(".","");

        while(e>0){

            str=str+"0";

            e--;

        }

        if(pt<str.length()){

        str=str.substring(0,pt)+"."+str.substring(pt);

        }

        }

        

        }else{

            return aux;

        }

        return str;

    }